減速機配套的異步電動機的種類及工作原理

1.按定子電源相數分：單相異步電動機、兩相異步電動機、三相異步電動機；

2.按轉子結構分：鼠籠型異步電動機、繞線型異步電動機；

二、異步電動機的工作原理

1.異步電動機的結構

異步電動機由固定不變的定子和旋轉的轉子兩個基本單元構成。定子部分主要包括定子鐵芯、定子繞組、基座，轉子部分主要包括轉軸、轉子鐵芯、轉子繞組（閉合導體），在定子鐵芯的內圓和轉子鐵芯的外圓有均勻分布的槽，其作用是嵌放繞組，如圖1所示。

圖1 異步電動機結構圖

轉子和定子之間留有很小的氣隙（中、小型異步電動機一般在0.2~1.5mm左右），保證轉子可以在定子中能自由旋轉。

2.異步電動機旋轉磁場的產生

以三相異步電動機為例，圖1將定子鐵芯徑向兩個線端連接在一起組成一相，例如始端A和終端X連接作為一相，始端B和終端Y連接作為一相，始端C與終端Z連接作為一相，這樣就構成了三相電機，向定子三相繞組通三相對稱的交流電，即幅值大小相等，頻率相等，相位相差 ，如圖2所示。

圖2 三相對稱的交流電

三相定子繞組中便通過三相對稱電流，在空間產生旋轉磁場，如圖3所示。

圖3 異步電動機旋轉磁場的形成

當交流電相位θ=00 時，IA=0，IB為負值，IC為正值，此時，線端A、X沒有電流，繞組BY電流從Y流進B流出，繞組CZ電流從C流進Z流出，由安培右手螺旋定則得到圖（a）中的磁感線的方向（如虛線箭頭所示）。

當交流電相位θ=1200時，IB=0，IA為正，IC為負值，此時，線端B、Y沒有電流，繞組AX電流從A流進X流出，繞組CZ電流從Z流進C流出，由安培右手螺旋定則得到圖（b）中磁感線的方向（如虛線箭頭所示）。

當交流電相位θ=2400時，IC=0，IA為負，IB為正，此時，線端C、Z沒有電流，繞組AX電流從X流進A流出，繞組BY電流從B流進Y流出，由安培右手螺旋定則得到圖（c）中磁感線方向（如虛線箭頭所示）。

當交流電相位 時和圖（a）狀態一樣，重復前面的過程，可以看出，定子繞組中三相交流電變化一個周期，空間的合成磁場也隨著交流電的相序變化一周，隨著交流電的不斷變化，空間合成磁場不停旋轉，于是形成旋轉磁場。旋轉磁場的方向由接入定子的交流電相序決定，只要改變交流電的接入相序（比如接入的A相改為接入B相）旋轉磁場的相序隨著變化。

3.異步電動機的工作原理

由于旋轉磁場不斷切割轉子中的閉合導體，產生感應電動勢和感應電流，再由轉子中的感應電流和旋轉磁場的相互作用產生電磁轉矩，使得轉子隨著旋轉磁場的方向同向運轉。比如籠型異步電動機，由于旋轉磁場順時針切割轉子導體，相當于導體逆時針轉動，運用右手定則，讓磁感線垂直穿過手心，拇指指向導體的運動方向，四指的方向就是感應電流的方向（如圖4所示籠型異步電動機轉子繞組電流的方向），然后應用左手定則，磁感線穿過手心，四指指向電流運動方向，大拇指方向即為轉子受到電磁力的方向（如圖所示電磁轉矩矩T方向），在電磁力的作用下形成電磁轉矩，拖動轉子順著旋轉磁場的方向轉動。

圖4 籠型異步電動機截面圖

在異步電動機中，為保持旋轉磁場始終切割轉子導體產生感應電流，轉子轉速小于旋轉磁場的速度。