| 做快速調試時，一定要遵循手冊給出的引導流程進行，特別是電機銘牌數據必須要準確輸入。如果電機的銘牌數據輸入有誤，電機建模就不會精確，控制起來也不會有好的運行效果。電機的銘牌數據包括：額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉速、額定功率因數。如果是矢量控制，還有一個額定勵磁電流需要確定。其中額定轉速，我國的電機標準中規定銘牌數據不包含此項，所以這個參數必須向電機制造商索取，要準確的滑差或者額定轉速值，功率因數這個參數，一旦電機確定，根據銘牌數據可以計算，或者向電機制造商索取準確數值。額定勵磁電流，可以通過快速調試自動計算，在r0331 中顯示，但是一般這個內部計算的參數并不準確，實測的要更接近電機的真實數據。具體怎么確定，比較羅索，還是自己仔細的解讀說明說的相關論述。
總之，準確地確定電機名牌數據，比較麻煩的就是矢量控制以及磁化電流的測取。如果是V/F 控制、拋物線控制，就很簡單了。不論是簡單的還是復雜的，準確設置電機銘牌數據至關重要。這是裝置辨識電機的基礎。在手冊里，有一個電機的等效電路，其實，裝置對電機的辨識，就是為了確定那個等效電路里的參數，這就是所謂的建模。
對于V/F、拋物線控制而言，快速調試中的P3900=1/2/3 必須要真正的PASS，然后緊接著P1910=1，ON 合閘命令以后，自動地完成識別，其間沒有故障P0041 發生。就可以認為順利地通過了識別。而對于矢量控制P1300=20/21/22/23，不僅要P1910=1 必須自動得PASS，P1910=3 也必須自動得PASS，還必須P1960=1 自動得PASS。才算順利地通過了自識別工作。
檢驗自識別的效果，就是將電機在整個的轉速范圍內空載運行，用手、用耳朵判別電機運行過程中是不是沒有明顯的電磁噪聲、振動。一般在正確地完成上述所說的兩項辨識工作以后，電機運行是很平滑穩定的，除非機械上有問題，或者電機的動平衡不好，造成機械振動和機械噪聲。區分機械噪聲與電磁噪聲的辦法，自己去解析吧，這里不累述。
若矢量控制時，對于大慣性滾筒同軸連接，MM4 還可以做慣性補償，具體的設置與調試參見說明的有關功能圖和參數表說明，這里省略。一句話，電機實際運行效果，是對調試工作優劣的最好檢驗。
大功率齒輪減速器包括：HB標準工業齒輪箱 ， M大型齒輪減速器 ， MC硬齒面減速器 |
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