伺服減速機專用名詞

減速比：

  輸出轉速比上輸入轉速（內齒圈固定，太陽輪主動）

級數：

  行星齒輪的套數，由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或者三套來滿足較大傳動比的要求，由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或者三級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

額定輸入轉速：

  減速機的驅動速度環境溫度較高時請降低輸入轉速，有助于提高減速 機的壽命。

 

輸出轉速：

  輸出轉速按照下列公式通過輸入轉速n1和傳動比計算出來。

  n2=n1/i

傳動效率：

  樣本上的效率是指減速機在滿負荷運動情況下的傳輸效率。

額定輸出扭矩：

  指減速機長時間（連續工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應該滿足負載均安，安全系數fs=1；額定輸出軸遵守齒輪標準與軸承標準。

加速扭矩T2B：

  指工作周期每小時小于1000次時允許短時間加載到輸出端的最大力矩，工作周期每小時大于1000次時需要考慮沖擊因素，T2B是周期工作制選型時的一個最大值，實際使用中的加速力矩必須小于加速扭矩,否則會縮短減速機的壽命。

啟動扭矩T10：

  指加載到減速機上的以克服減速機內摩擦力的力矩；

最大扭矩T2max：

  指減速機在靜態條件下或者頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負載或者啟動負載。

實際所需要的扭矩Tr2:

  所需要的扭矩取決于應用場合的實際工況，擬選減速機的額定扭矩必須大于這個扭矩。

計算用扭矩Tc2

  在選擇減速機時被用到，可以有實際所需要的轉矩Tr2和使用系數fs,按照以下公式得出Tc2=Tr2*fs≤Tn.