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行星傳動基本術語諧波齒輪傳動（GB11366-89）

Tags: 伺服行星減速機 發布時間: 2014-06-21

6諧波齒輪傳動

諧波齒輪傳動是行星齒輪傳動的一種變態形式。

6.1諧和波齒輪傳動機構

諧波齒輪傳動機構主要由柔性齒輪、剛性齒輪、波發生器構成（見圖12）。

6.2波發生器

使柔性齒輪按一定變形規律產生彈性變形波的構件。

6.3柔性齒輪（柔輪）

在波發生器作用下能產生可控彈性變形的薄壁齒輪。

6.4剛性齒輪（剛輪）

工作時始終保持其原始形狀的齒輪。

6.5柔性滾動軸承

內、外環的壁較薄，套裝于凸輪上，能隨不同凸輪形狀而變形的軸承。

6.6輸出聯接

為了輸出運動或動力，將柔性齒輪與輸出軸聯接起來的聯接形式。

附加說明：

本標準由中華人民共和國機構電子工業部提出。

本標準由鄭州機械研究所歸口。

本標準由鄭州機械研究所、中國礦業學院北京研究生部負責起草。

本標準起草人許洪基、張元國、張方照、周有強、趙仁及、蔣民。

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